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磨礦過(guò)程是一個(gè)非常復(fù)雜的過(guò)程，有許多難以控制的參數(shù)，常規(guī)的控制入DCS和PLC的系統(tǒng)，并不能滿足某些參數(shù)的要求，而且不能保證整個(gè)磨礦過(guò)程的平穩(wěn)。南非的Mintek的研究所的測(cè)量和控制部20多年來(lái)一直致力于解決磨礦過(guò)程常規(guī)控制程序難以控制的問(wèn)題，在磨礦控制方面積累了大量的經(jīng)驗(yàn)，研發(fā)了先進(jìn)的新型磨礦過(guò)程控制和穩(wěn)定的軟件——磨礦之星。

磨礦之星控制軟件包是在包含了現(xiàn)在好的常規(guī)控制器的基礎(chǔ)上，又包含多個(gè)先進(jìn)的控制器，比如給礦控制器、操作參數(shù)安全極限值選擇器和磨礦功率峰值探尋器等。給礦控制器主要是含有一個(gè)延時(shí)補(bǔ)償器，可以充分補(bǔ)償磨礦過(guò)程的時(shí)間滯后；還含有給礦比率控制，該控制不僅可以使給礦量均勻，而且還可以是給礦的粗細(xì)粒均勻，有效解決礦倉(cāng)內(nèi)由于礦石的利息而當(dāng)值的粗細(xì)粒不均勻的問(wèn)題。

在整個(gè)磨礦過(guò)程中，有些參數(shù)，如排礦粒度、密度等是不可直接操控的，而像不加補(bǔ)加水等參數(shù)是可以操控的，一般來(lái)說(shuō)，在調(diào)整可操控的參數(shù)時(shí)會(huì)引起整個(gè)過(guò)程，特別是下游過(guò)程的波動(dòng)，而磨礦之星操作參數(shù)安全極限值選擇器可以控制波動(dòng)的變量值始終處于安全值的范圍之內(nèi)。磨礦過(guò)程輸入的功率與磨礦處理量成一拋物線的關(guān)系，即在某一特定的磨礦符合下，輸入功率有一峰值。在該峰值以下隨功率上升，磨礦負(fù)荷增大，在峰值區(qū)域，磨礦處理能力達(dá)到界限值，隨著磨礦處理量的繼續(xù)加大，輸入功率急劇下降。磨礦之星磨礦功率峰值探尋器可以動(dòng)態(tài)地探尋輸入功率的峰值，使磨礦儲(chǔ)量一直處于高水平。

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